[1]薛建明.医疗外骨骼康复机器人的发展[J].医学信息,2019,32(09):11-13.[doi:10.3969/j.issn.1006-1959.2019.09.004]
　XUE Jian-ming.Development of Medical Exoskeleton Rehabilitation Robot[J].Journal of Medical Information,2019,32(09):11-13.[doi:10.3969/j.issn.1006-1959.2019.09.004]
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医疗外骨骼康复机器人的发展()
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医学信息[ISSN:1006-1959/CN:61-1278/R]

卷:
32卷
期数:
2019年09期
页码:
11-13
栏目:
出版日期:
2019-05-01

文章信息/Info

Title:
Development of Medical Exoskeleton Rehabilitation Robot
文章编号:
1006-1959（2019）09-0011-03
作者:
薛建明
（佳木斯大学附属第一医院器械科，黑龙江 佳木斯 154007）
Author(s):
XUE Jian-ming
(Department of Devices,the First Affiliated Hospital of Jiamusi University,Jiamusi 154007, Heilongjiang,China)
关键词:
外骨骼外骨骼康复机器人; 智能化; 信息化
Keywords:
Exoskeleton exoskeleton rehabilitation robot; Intelligent; Information
分类号:
TP242
DOI:
10.3969/j.issn.1006-1959.2019.09.004
文献标志码:
A
摘要:
医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍，进一步表明外骨骼机器人在改善患者行走功能以及提升生活自理能力具有重大的意义。
Abstract:
Medical exoskeleton rehabilitation robot is mainly used for walking training, arm sports training, spine sports training, etc. It is one of the important development directions of medical and health equipment informationization and intelligence. This paper introduces the external bone rehabilitation robot from the research status, working principle, design features, control methods and key technologies, which further demonstrates that exoskeleton robots have great significance in improving patients' walking function and improving their self-care ability.

参考文献/References:

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更新日期/Last Update: 2019-05-01